Fundado em 4 de setembro de 1994 pelo advogado e professor universitário, José Maurício Vasconcelos Coqueiro, o escritório começou a  funcionar no Bairro do Comércio, na Zona Portuária de Salvador, como muitos escritórios da época.
Hoje, o Maurício Vasconcelos Advogados e Consultores é um dos escritórios de advocacia criminal mais tradicionais da Bahia, com mais de  três décadas de funcionamento ininterrupto. Em 2001, transferiu sua sede física para o novo centro comercial e empresarial da Bahia, na região do  Shopping da Bahia.
O Escritório Maurício Vasconcelos Advogados e Consultores atende clientes importantes de todos os ramos da  economia, da política e temas  gerais de todos os estados da federação, sendo rotineiramente convocado  para atuar em  causas criminais de relevância em  todo o Brasil. Além  disso,  com a integração da Professora Doutora Angélica Guimarães e sua equipe,  ampliou sua atuação em diversos ramos do Direito, a fim de fornecer  suporte aos clientes do Escritório.  Desde a sua fundação, o  Escritório mantém uma postura tradicional,  procurando amparar todos que dele necessitam, desde os casos mais simples nos Juizados Especiais  Criminais e Delegacias de Polícia até as mais  complexas causas criminais. 
Nos últimos dois anos, considerando as constantes alterações sociais e na  legislação, bem  como o incremento das novas linhas de atuação correlatas  à advocacia criminal, o Maurício Vasconcelos Advogados e Consultores  ampliou seu quadro de advogados consultores para atender aos interesses  de seus clientes, bem como dos advogados criminalistas e das demais  áreas do  Direito parceiros.